柔道の胸用と、オビ用の2種類あります。

裁断用大型クリップを利用した固定留めのため、少々の段差に関係なく、面積時を抑え付けます。
これも置き縫いの延長線上ですので、穴はあらかじめ開いていますので、そこに合わせて生地をセットします。
オビなら、普通の枠にはめられないこともないですが、ご存じのように硬いヤツは刺しゅう中に外れてしまうこともある難素材です。

画像はトヨタ・タジマ用ですが、どの機種向けにも製作しています。
刺しゅう機には差し込みテーブルを装着しておくことをお薦めしますが、別になくても垂れ下がらないように製作します。
スプリング防寒枠でも対応できそうですが、洗っていないぱりっとした柔道着は、柔軟性がないのでなかなか厳しいところです。